近日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在京發(fā)布人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，突破性地實(shí)現(xiàn)了純電驅(qū)動(dòng)的全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。這是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立后發(fā)布的首款產(chǎn)品。
據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹
現(xiàn)人形機(jī)器人快速奔跑有兩大技術(shù)挑戰(zhàn)，一是離地時(shí)關(guān)節(jié)需要高爆發(fā)力，通常是行走時(shí)扭矩的3至4倍，落地時(shí)的反沖擊力也非常大；二是騰空中雙腿不著地，很難控制穩(wěn)定性。“天工”采用了自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)算法，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)訓(xùn)練的難點(diǎn)，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人的效果。
此外
驅(qū)動(dòng)方式也是“天工”的亮點(diǎn)。相比很多外國(guó)知名機(jī)器人企業(yè)發(fā)布的機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)，純電驅(qū)動(dòng)的“天工”機(jī)器人更適合家用和產(chǎn)業(yè)化。從數(shù)據(jù)和配置上看，“天工”搭載了多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，具有每秒550萬(wàn)億次操作算力，并配備高精度的慣性測(cè)量單元(IMU)、3D視覺(jué)傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。
據(jù)悉，“天工”作為母平臺(tái)，具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求，同時(shí)也可以避免其他機(jī)器人企業(yè)重復(fù)投資和研發(fā)。預(yù)計(jì)未來(lái)人形機(jī)器人將優(yōu)先在工業(yè)場(chǎng)景中輔助人工作，并慢慢進(jìn)入家庭。
圖片來(lái)源|東西南北雜志社
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